Pocinovice liegt 10 km südöstlich von Kdyně am Bach Andělice. Durch die Gemeinde führt die Eisenbahnstrecke Nr. 185 von Horažďovice nach Domažlice. Pocinovice hat einen regelmäßigen rundlichen Dorfplatz, von dem aus die Straßen strahlenförmig verlaufen. Die wichtigsten Gebäude befinden sich direkt auf dem Dorfplatz. Hier gibt es eine Grund- und Hauptschule, einen Kindergarten, eine Gaststätte, eine Bäckerei, ein Pfarrhaus, drei private Geschäfte, das Gemeindeamt mit dem Postamt und eine Bibliothek. In Richtung Nýrsko befindet sich außerhalb des Dorfes ein umfangreiches Sportareal mit zwei Tennisplätzen, zwei Volleyballfeldern und einem Fußballplatz. Ein Teil der Gemeinde wurde 1995 wegen seines außerordentlichen historischen, urbanistischen und baulichen Wertes zur Denkmalschutzone erklärt. Den Dorfplatz dominiert die Kirche St. Anna aus den Jahren 1805/06.

Die erste schriftliche Erwähnung der Gemeinde stammt aus dem Jahr 1325. Pocinovice war ursprünglich ein privilegiertes, südlich gelegenes Chodendorf und zugleich Zentrum des Unteren Chodenlandes. Die Bauern von Pocinovice gehörten meist dem radikaleren Teil der Chodengemeinschaft an. Beim bekannten Chodenaufstand von 1693 kam es direkt bei Pocinovice zur einzigen Schlacht zwischen den Choden und den vom Kreishauptmann Friedrich Hora von Ocelovice geführten Dragonern. Der Aufstand wurde jedoch unterdrückt und die Choden mussten Gehorsam gegenüber ihrer Obrigkeit geloben.

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