An der Stelle einer ehemaligen slawischen Burganlage wurde Ende des 12. Jh. eine steinerne, königliche Burg gegründet. Auf dem höchst gelegenen Teil wurden ein quadratischer Turm und ein Palast errichtet. Auf der Nordseite stand eine Rotunden-Burgkapelle, deren Reste bis heute an den Mauern des Palastes zu erkennen sind. In der 2. Hälfte des 13. Jh. kam es zu einem umfangreichen Umbau der Burg.

Die heutige Gestalt bildete sich um die Jahrhundertwende des 14. zum 15. Jh. heraus. Als 1602 die Stadt Besitzer der Burg wurde, begann der Niedergang. Ende des 18. Jh. wurde die Burg in ein Gefängnis umgebaut und diente bis 1948 diesem Zweck. Eine originalgetreue Ausstellung über die Folter mit beweglichen Puppen und schauriger Musik versetzt die Besucher in die damalige Zeit zurück. Die Ausstellung wird durch ein Waffenmuseum, eine Porzellansammlung und archäologische Funde ergänzt.